结论前置：劳动者在符合特定条件下，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些条件包括在用人单位连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的工作年限与退休年龄条件、连续订立二次固定期限劳动合同后的续订情形，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情形。

详细分析：

1. 连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是劳动关系一直存续于同一用人单位，且工作时间累计达到十年。例如，如果你从2013年开始一直在某公司工作，到2023年就已经连续工作满十年，此时你可以要求该公司与你签订无固定期限劳动合同。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。

4. 用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的情形：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。

总结与建议：

• 劳动者应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同。
• 用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障，避免因未签订无固定期限劳动合同而承担不必要的法律责任。

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