结论：工作五年并不直接满足签订无固定期限劳动合同的法定条件。是否签订无固定期限劳动合同，需根据具体情况和法律规定来判断。
详细分析：
连续工作满十年的规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定是法定的，不受其他因素干扰。例如，如果你从2018年1月1日起一直在某公司工作，到2028年1月1日，你已连续工作满十年，此时你有权要求公司与你签订无固定期限劳动合同。
特定情形下的无固定期限劳动合同：
- 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年，并且距法定退休年龄不足十年，同样在劳动者提出或同意续订的情况下，应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工，确保他们在接近退休时能够享有稳定的劳动关系。
连续签订两次固定期限劳动合同后的规定：
- 若劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等）和第四十条第一项、第二项（如劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的）的规定，当续订劳动合同时，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。
双方协商一致的情况：
- 除了上述法定情形外，用人单位与劳动者还可以协商一致，自愿订立无固定期限劳动合同。这是双方意思自治的体现，不受工作年限等条件的限制。如果你与公司都愿意签订无固定期限劳动合同，那么即使你的工作年限不满十年，也可以签订。
未签订书面合同满一年的情况：
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时履行签约义务的一种法律后果，旨在保护劳动者的合法权益。
建议与行动：
- 如果你在同一单位工作已满五年，但尚未满足签订无固定期限劳动合同的法定条件，你可以继续关注自己的工作年限和劳动合同签订情况。
- 当你满足签订无固定期限劳动合同的条件时，你可以主动向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，你可以咨询我，了解你的权益和可能的维权途径。
总结：工作五年并不直接满足签订无固定期限劳动合同的法定条件，但你可以根据上述分析，了解自己的权益和可能的签订条件。在实际操作中，建议你关注自己的工作年限和劳动合同签订情况，并在满足条件时积极主张自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。