要离职并合法拿到补偿金，你需要了解一些关键的法律条款和操作流程。以下是一些详细的解答和建议：
一、离职并拿到补偿金的常见合法情形
用人单位存在过错：
- 根据《劳动合同法》第三十八条，如果用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者可以书面通知单位解除合同，并要求经济补偿金。
- 经济补偿金的标准通常按工作年限计算，每满一年支付一个月工资。
协商解除：
- 劳动者可以与单位协商一致，如果单位同意支付补偿金，应签订书面协议明确补偿金额等内容。
用人单位违法解除或终止劳动合同：
- 如果用人单位违法解除或终止劳动合同，如女职工在特殊时期被违法解除，劳动者可以要求赔偿金，标准通常是经济补偿金的二倍。
二、如何合法拿到应得的赔偿金
明确自身权益及法律依据：
- 首先判断离职原因，如果符合上述用人单位存在过错的情形，劳动者可以依据《劳动合同法》被迫解除劳动合同，并要求支付经济补偿。
收集证据：
- 劳动者应注意收集能证明劳动关系、工作年限、工资标准以及用人单位过错等相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、社保缴纳记录等。
通过劳动仲裁主张权利：
- 如果与单位协商不成，劳动者可以在规定时效内向劳动仲裁委员会提交申请及证据，以保障自身合法权益。
执行：
- 如果劳动仲裁委员会裁决用人单位应支付赔偿金但用人单位未支付，劳动者可以向劳动行政部门投诉，或者向法院申请强制执行。
三、注意事项
确保离职原因符合法律规定：
- 劳动者在提出离职时，应确保离职原因符合《劳动合同法》第三十八条规定的情形，否则可能无法获得经济补偿金。
保留证据：
- 劳动者在离职过程中应保留好所有相关证据，以备后续可能发生的法律纠纷。
及时申请劳动仲裁：
- 如果与单位协商不成，劳动者应及时向劳动仲裁委员会申请仲裁，以免错过时效。
了解当地法律规定：
- 不同地区的司法实践可能存在差异，劳动者在离职前应了解当地的相关法律规定。
综上所述，要离职并合法拿到补偿金，劳动者需要了解自身的权益和法律依据，收集好相关证据，并通过合法的途径主张自己的权利。同时，劳动者也应注意保留好所有相关证据，以备后续可能发生的法律纠纷。