路上查尾气是合法的，这一行为基于我国相关的法律法规，并且是为了进一步加强机动车排气污染防治监管，改善环境空气质量。

首先，从法律法规的角度来看，根据《中华人民共和国大气污染防治法》、《中华人民共和国道路交通安全法》以及各地的地方性法规，如《江西省大气污染防治条例》及《江西省机动车排气污染防治条例》等，相关部门有权对道路行驶的机动车进行排放检查。这些法律法规为路检路查和遥感监测（如黑烟车电子抓拍）提供了法律依据。

其次，路检路查和遥感监测是机动车环境监管的重要手段。生态环境部等相关部门发布的《关于进一步优化机动车环境监管的意见》中明确指出，要通过路检路查、入户抽查、遥感监测等方式，加强重型货车污染排放监管。这不仅是对重型货车的监管，也适用于所有可能排放污染物的机动车。

在实际操作中，路检路查和遥感监测通常结合使用。路检路查是通过设置执法检查点，对道路行驶的机动车进行现场的排放检测。而遥感监测则是利用科技手段，如黑烟车电子抓拍系统，对行驶中的机动车进行非现场的排放监测。这两种方式都可以有效地发现排放不合格的机动车，并依法进行处罚。

因此，路上查尾气是合法的，并且是为了保护环境和公众健康而采取的必要措施。车主和驾驶员应该积极配合相关部门的检查，确保自己的车辆排放达标，共同为改善空气质量做出贡献。