劳动争议仲裁前置的法律依据确实存在。具体来说：

1. 《中华人民共和国劳动法》第七十九条明确规定：“劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。”这一条款明确确立了劳动仲裁作为解决劳动争议的前置程序。

2. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条也进一步规定：“发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。”这一法条同样强调了劳动仲裁的前置性。

设立劳动争议仲裁前置程序的目的与意义在于：

• 分流案件，减轻法院负担：通过仲裁程序前置，可以将大量劳动争议案件在仲裁阶段解决，从而减轻法院的审判压力。
• 发挥仲裁专业性优势：劳动争议仲裁委员会具备丰富的劳动法律知识和实践经验，能够更专业、高效地处理争议。
• 促进争议双方协商解决：仲裁程序相对灵活快捷，仲裁员可引导双方当事人进行协商和调解，促使双方达成和解。
• 保护劳动者利益，缩短处理期限：通过专业的劳动仲裁机构初步裁决，可以及时保护劳动者的合法权益，缩短劳动争议处理周期。

综上所述，劳动争议仲裁前置程序是基于法律法规的明确规定而设立的，旨在通过专业、高效的仲裁机制处理劳动争议，实现案件的合理分流，促进争议的和解与解决。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。