竣工图涉及到的变更确实需要放进去签认。以下是对此问题的详细解答：

首先，竣工图是反映建设工程实际竣工情况的图纸，它必须真实、准确地展现工程的最终状态。在编制竣工图的过程中，如果工程发生了变更，那么这些变更必须被准确地反映在竣工图上。这是因为竣工图不仅是工程验收的重要依据，也是后续维护、管理、改建等工作的基础。

其次，根据建设工程竣工图编制及审核的相关规定，竣工图应依据施工图、图纸会审记录、设计变更通知单、工程洽商记录（包括技术核定单）等绘制。这意味着，当工程发生变更时，相关的设计变更通知单或工程洽商记录应作为绘制竣工图的重要依据。这些变更信息必须被准确地融入到竣工图中，以确保竣工图的真实性和准确性。

最后，竣工图在完成后，需要由相关负责人进行签字确认，并加盖竣工图章。这一步骤是对竣工图编制工作的最终审核和确认，也是确保竣工图质量的重要环节。在签字确认前，相关负责人应仔细审查竣工图，确保所有变更都已准确反映，并且符合相关标准和规定。

综上所述，竣工图涉及到的变更需要放进去签认，这是确保竣工图真实、准确反映工程实际情况的重要步骤。