劳务合同签两次，每次三年，是合法的。在我国，劳动合同的期限由用人单位和劳动者协商确定，只要双方达成一致，且不违反法律法规的强制性规定，合同期限就是合法的。下面我从几个方面详细解释这个问题：
合同期限的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。固定期限劳动合同，就是用人单位与劳动者明确约定了合同终止时间的劳动合同。
- 对于固定期限劳动合同的期限，法律并未设定统一的标准，而是允许双方根据实际需要来约定。因此，无论是第一次签三年还是第二次签三年，只要双方自愿且协商一致，都是合法的。
第二次签订劳动合同的注意事项：
- 在第二次签订劳动合同时，双方应明确约定工资待遇、工作岗位、工作内容等重要条款，以避免后续可能产生的劳动纠纷。
- 如果劳动者在第一次劳动合同期间表现良好，且没有法定的用人单位可以解除劳动合同的情形，在第二次劳动合同期满后，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者的一种保护。
劳动合同的签订原则：
- 劳动合同的签订必须遵循合法、公平、平等自愿、协商一致和诚实信用等原则。这意味着双方在签订合同时，必须确保合同条款的合法性，不能存在欺诈、胁迫等违法行为。
- 同时，双方也应如实告知与劳动合同相关的重要信息，以确保合同的透明性和有效性。
综上所述，劳务合同签两次，每次三年，是完全合法的。只要双方遵守法律法规的强制性规定，并遵循劳动合同的签订原则，就可以确保合同的合法性和有效性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。