针对您提出的“交通事故有赔偿金和谅解书是否可以办理取保候审”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，交通事故本身如果造成严重后果，当事人除了需要承担民事责任外，还可能面临刑事责任的追究。这主要取决于事故的具体情况以及造成的后果严重程度。

关于您提到的“谅解书”，它通常是在交通事故发生后，犯罪嫌疑人与受害者之间达成某种形式的和解或赔偿协议后，由受害者出具的表示对犯罪嫌疑人行为予以谅解的书面材料。谅解书在一定程度上可以反映犯罪嫌疑人的社会危险性降低，是司法机关在判断是否“不致发生社会危险性”时的一个重要考量因素。

然而，是否能够办理取保候审，并不仅仅取决于是否有谅解书。根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审需要满足一定的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的等情形。同时，取保候审的保证人也需要满足一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等。

因此，即使交通事故中有赔偿金和谅解书，也不能保证一定能够办理取保候审。司法机关会综合考虑全案的事实、犯罪嫌疑人的具体情况以及社会危险性等因素来作出决定。如果犯罪情节恶劣、后果严重，即便有谅解书，也可能无法办理取保候审。

综上所述，交通事故有赔偿金和谅解书并不能直接决定是否可以办理取保候审。建议您在具体情况下咨询专业的法律人士或律师，以便获得更准确的法律意见和帮助。