要撤销已经签订的协议，首先需要明确的是，协议的撤销必须基于法定情形，这些情形主要包括重大误解、欺诈、胁迫以及显失公平等。以下是对这些情形以及撤销流程的具体说明：

一、撤销的法定情形

1. 重大误解：如果协议的一方在签订时因为对协议内容存在重大误解而做出了不真实的意思表示，那么这一方有权请求撤销协议。例如，对协议中的关键条款如利润分配、责任承担等有误解。

2. 欺诈：如果协议的一方通过欺诈手段使另一方在违背真实意思的情况下签订了协议，那么受欺诈方有权请求撤销协议。欺诈行为通常包括故意告知虚假情况或隐瞒真实情况等。

3. 胁迫：如果协议的一方以给另一方或其近亲属的生命、健康、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使另一方在违背真实意思的情况下签订了协议，那么受胁迫方有权请求撤销协议。

4. 显失公平：如果协议的内容明显违反公平、等价有偿原则，使得一方在协议中处于极端不利的地位，那么受损害方有权请求撤销协议。

二、撤销的流程

1. 确定撤销事由：首先，需要明确协议是否存在上述法定撤销情形之一，并收集相关证据来证明这一点。

2. 行使撤销权：撤销权的行使有时间限制，通常是自知道或应当知道撤销事由之日起一年内。对于重大误解的情形，这个时间是九十日。因此，一旦确定存在撤销事由，应尽快采取行动。

3. 向法院或仲裁机构提出申请：撤销协议并不是一方单方面可以决定的，而是需要向法院或仲裁机构提出撤销请求，由其进行审理并作出裁决。在提出申请时，需要提交相关证据来支持自己的主张。

4. 等待裁决：法院或仲裁机构在受理申请后，会对协议的内容、签订过程以及双方提供的证据进行审理，并最终作出是否撤销协议的裁决。

综上所述，要撤销已经签订的协议，需要明确撤销的法定情形，并在规定的时间内向法院或仲裁机构提出申请。同时，还需要提供充分的证据来支持自己的主张。如果符合撤销条件，法院或仲裁机构将作出撤销协议的裁决。