对于“违停可以不警告直接罚款吗”的问题，这主要取决于具体的执法情境和法律规定。以下是对此问题的详细解答：
一、一般原则与法律依据
先警告后处罚原则：根据《中华人民共和国行政处罚法》，行政机关在作出行政处罚决定前，通常应告知当事人相关事实、理由及依据，并先教育、警告，责令改正。对于情节轻微的违法行为，这一原则尤为重要。
道路交通安全法规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的，交警可以指出违法行为并给予口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离，妨碍了其他车辆、行人通行，则可处以罚款。
二、不同情境下的处理
轻微违法行为：如果驾驶员的违停行为并未对交通造成明显影响，例如在非主干道临时停车，交警通常会先给予警告并要求改正。若驾驶员认识到错误并及时驶离，则不会受到罚款。
严重或多次违法行为：对于某些严重的违法行为，如醉酒驾驶或在明确禁止停车的路段多次违规停车，且屡教不改，交警在多次警告无效后，有权直接进行罚款处罚，以维护交通秩序和公共安全。
法律特别规定：在某些特定情况下，如伪造、变造或使用伪造、变造的机动车证件，法律明确规定可以直接处罚，无需先警告。
执法自由裁量权：交警在执法过程中也享有一定的自由裁量权。他们会综合考虑违停的具体情节、对交通的影响以及驾驶员的态度等因素，来决定是否直接罚款。
三、车主的权益与申诉途径
合法权益保护：如果车主认为交警的执法行为存在滥用职权、违反法定程序等不当之处，可以通过合法途径进行申诉和维权。例如，查看执法记录、提出申诉或行政复议。
遵守规则与建议：为了避免不必要的罚款和纠纷，车主应自觉遵守交通规则，了解并遵守相关的停车规定。同时，合理规划停车路线，避免违法停车行为的发生。
综上所述，违停是否可以不警告直接罚款，取决于具体的执法情境和法律规定。在一般情况下，交警会遵循“先警告后处罚”的原则，但在某些严重或多次违法行为以及法律有特别规定的情形下，他们有权直接进行罚款处罚。作为车主或驾驶员，应时刻保持警惕，严格遵守交通规则，并了解自己的合法权益和申诉途径。