当欠钱人死亡时，若要向其继承人起诉追讨债务，需按照以下法定程序进行：

结论前置

在欠钱人死亡的情况下，你可以向其继承人提起诉讼，要求继承人在继承遗产的范围内偿还债务。继承人需在继承遗产实际价值范围内清偿债务；若继承人放弃继承，则无需承担清偿责任。

具体步骤

1. 确定被告：

   • 把所有继承债务人遗产的继承人列为被告，以确保诉讼对象全面、准确。如果债务人有多个继承人，应将他们全部列为共同被告。

2. 准备证据：

   • 准备充分的证据材料，包括借条、合同、转账记录等，这些能直接证明债权债务关系的存在。
   • 提供债务人的死亡证明，如死亡证明书或火化证明，以证实债务人已离世。
   • 收集继承人的身份信息，如身份证复印件或户籍证明，以明确被告主体。

3. 撰写起诉状：

   • 在起诉状中清晰写明原告和被告的详细信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
   • 明确诉讼请求，通常是要求继承人在继承遗产的范围内偿还债务，并计算具体的债务金额及利息。
   • 阐述事实与理由，把事情经过和追讨债务的原因讲清楚，包括借款时间、地点、金额、支付方式，以及还款期限已到但被告未偿还借款的情况。

4. 向法院提起诉讼：

   • 向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，一般是被告住所地或合同履行地的基层法院。
   • 法院受理后，会通知被告应诉并安排开庭。在庭审中，原告要举证证明债权债务关系以及债务人死亡的事实。

5. 判决与执行：

   • 法院在审理结束后会进行判决，判决书会明确写明被告应支付的债务金额及支付方式等。
   • 如果被告（继承人）在履行期未履行法院判决，原告可以申请法院强制执行，法院会依法查询债务人名下的房产、车辆、证券和存款等财产情况，并根据实际情况进行扣押、冻结或划拨等强制措施。

法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。因此，在追讨债务时，需确保在继承人继承遗产的范围内进行。

注意事项

• 在起诉前，建议尽量通过协商或调解的方式解决债务纠纷，以节省时间和成本。
• 如果债务人有多个继承人，且他们之间存在争议或分歧，可能需要通过法律途径来明确各自的继承份额和债务承担责任。
• 在整个诉讼过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和要求，以确保自己的合法权益得到妥善保护。