掩饰、隐瞒犯罪所得罪的成立确实要求上游犯罪已经完成。以下是详细解释：

1. 法律前提：

   • 掩饰、隐瞒犯罪所得罪的成立必须以上游犯罪事实的成立为前提。这意味着，如果没有上游犯罪，那么掩饰、隐瞒犯罪所得的行为也就无法构成犯罪。

2. 既遂要求：

   • 掩隐罪仅限于上游犯罪既遂之后，即只要上游犯罪没有既遂，则不构成掩隐罪。犯罪行为的事前及事中均不能构成掩隐罪，事前的同谋行为可构成上游犯罪的共犯。

3. 法律依据：

   • 根据《关于审理掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条明确规定：“认定掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪，以上游犯罪事实成立为前提。上游犯罪尚未依法裁判，但查证属实的，不影响掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪的认定。”

4. 特殊情况处理：

   • 如果上游犯罪事实经查证属实，但因行为人未达到刑事责任年龄等原因依法不予追究刑事责任，这也不会影响掩饰、隐瞒犯罪所得罪的认定。
   • 上游犯罪还没有依法裁判但已经确定构成犯罪，并不影响下游掩饰、隐瞒犯罪所得罪的成立。

综上所述，掩饰、隐瞒犯罪所得罪的成立确实要求上游犯罪已经完成，并且已经构成犯罪。如果上游犯罪尚未完成或未构成犯罪，那么掩饰、隐瞒犯罪所得的行为也就无法构成该罪。