当债权人发现抵押车被偷走时，可以采取以下一系列措施来维护自己的合法权益：
一、立即报警并保留相关证据
报警：
- 第一时间向当地公安机关报案，详细说明车辆被偷的情况。
- 提供与车辆相关的所有证据，如车辆行驶证、抵押合同、购车发票、监控录像等。
- 警方将会依法进行调查，并根据情况采取相应的法律措施。
保留证据：
- 除了报警时提供的证据外，还应尽可能收集其他相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等。
- 这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
二、与债务人（若已知）进行沟通
尝试沟通：
- 如果知道债务人是谁，可以尝试与其进行沟通，了解其偷车的原因和诉求。
- 通过沟通，有时可以解决问题或至少获取更多关于车辆的信息。
明确法律责任：
- 告知债务人其偷车行为是违法的，并可能面临刑事责任和民事赔偿责任。
- 强调作为债权人的合法权益受法律保护，要求其归还车辆。
三、寻求法律援助或提起诉讼
咨询律师：
- 如果与债务人沟通无果，或者需要更专业的法律帮助，可以咨询专业律师。
- 律师会根据具体情况提供法律建议和指导，帮助制定合适的维权策略。
提起诉讼：
- 在必要时，可以向人民法院提起民事诉讼，要求债务人返还车辆并赔偿损失。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间债务人未经同意擅自处分抵押物（包括偷窃），债权人有权请求法院确认该行为无效并要求返还原物或赔偿损失。
四、考虑其他法律途径
申请财产保全：
- 在提起诉讼前或诉讼过程中，为防止债务人转移或隐匿财产导致判决难以执行，可以向法院申请财产保全措施。
刑事报案或自诉：
- 如果债务人的行为涉嫌构成抢劫罪、盗窃罪等刑事犯罪，可以向公安机关报案或直接向法院提起刑事自诉以追究其刑事责任。
五、注意事项
保持冷静：
- 在处理此类事件时务必保持冷静和理智，避免情绪化的行为影响问题的解决。
遵守法律程序：
- 在整个维权过程中应严格遵守法律程序，确保自己的行为合法合规。
关注车辆状态：
- 在报警和寻求法律帮助的同时应关注车辆的状态，如是否已被转卖、过户等，以便及时采取措施保护自己的权益。
及时办理相关手续：
- 如果车辆找回或者通过法律途径获得赔偿后，应及时办理相关手续如车辆解押等，以确保自己的权益得到完全恢复。
综上所述，当抵押车被偷走时，债权人应立即报警并保留证据、与债务人沟通、寻求法律援助或提起诉讼、考虑其他法律途径，并注意保持冷静、遵守法律程序、关注车辆状态以及及时办理相关手续。