满16周岁驾驶机动车的惩罚主要依据是否取得驾驶证以及是否发生交通事故来确定。

1. 无证驾驶且未发生交通事故：

   • 对于已满16周岁但未满18周岁的青少年，若是首次触犯无证驾驶这项违法行为，将不会面临公安机关实施的治安处罚或拘留措施，最多给予口头警告。
   • 若是二次以上再犯，则会依法处以15天以下拘留，并处最低1000元以下的罚款。

2. 无证驾驶且发生交通事故：

   • 若造成交通事故，除依据上述规定处罚外，还可能根据事故的具体情况和造成的后果，面临更严重的法律责任，包括但不限于民事赔偿责任和刑事责任。

3. 有证驾驶：

   • 若已满16周岁的青少年已经取得了合法的驾驶证（尽管在常规情况下，需满18周岁才能申请驾驶证，但此处假设存在特殊情况），则按照正常的交通法规进行处罚，不再特别区分年龄。

需要注意的是，具体的处罚可能因地区差异而有所不同，各地的交通管理法规在细节上可能会有一些微调。但总体来说，都会围绕上述几个方面进行处罚，以维护道路交通秩序和公共安全。

此外，我还需要强调，未成年人驾驶机动车是极其危险的行为，不仅可能危及自身安全，还可能对他人造成不可挽回的伤害。因此，建议家长和监护人加强对未成年人的交通安全教育，严禁其驾驶机动车。如果有任何关于交通法律的问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。