货运司机接单软件上签的合同不一定算劳动合同。具体是否构成劳动合同，需要根据合同的具体内容以及双方的实际关系来判断。
合同性质判断：
- 劳动合同：如果合同明确规定了工作内容、工作时间、劳动报酬、社会保险等劳动关系的核心要素，且双方存在管理与被管理的关系，那么该合同很可能被认定为劳动合同。
- 劳务合同或其他合同：如果合同更多地强调双方的服务与被服务关系，或者只是简单地约定了运输任务、报酬等，而没有涉及劳动关系的全面内容，那么该合同可能被视为劳务合同或其他类型的合同。
实际关系考量：
- 除了合同内容外，法院或仲裁机构在判断合同性质时，还会考虑双方的实际关系。例如，货运司机是否接受公司的日常管理、是否按照公司的规定进行工作、是否享受公司的福利待遇等。
法律后果：
- 如果合同被认定为劳动合同，那么双方将受《劳动合同法》的约束，享有和承担该法规定的权利和义务。
- 如果合同被认定为劳务合同或其他合同，那么双方的关系将不受《劳动合同法》的全面调整，而是更多地依据《民法典》等法律法规来处理。
因此，货运司机在接单软件上签合同时，应仔细审查合同内容，了解自己的权利和义务，并在必要时咨询专业律师（如我）以获取法律意见。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。