公司不签劳动合同，劳动者并不能随时离职。虽然未签订劳动合同，但劳动者仍需遵循一定的离职程序，以防止给用人单位造成不必要的损失，并避免自身承担相应责任。以下是详细分析：

1. 一般情况下的离职程序：

   • 若处于试用期，员工需提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
   • 转正之后，员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，以便用人单位有时间安排工作交接，避免影响正常运营。

2. 特殊情况下的离职：

   • 如果用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，劳动者可以随时解除劳动合同，无需提前通知，并有权要求用人单位支付经济补偿。
   • 若用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者也可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

3. 未签劳动合同的法律后果：

   • 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

综上所述，即使公司未与劳动者签订劳动合同，劳动者也不能随意离职。在离职时，应提前通知用人单位，并遵循相应的程序。如果用人单位存在违法行为，劳动者可以随时离职并要求经济补偿。同时，劳动者也可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自身权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。