敲诈勒索过了追诉时效，一般不能立案追究刑事责任。但可以从以下角度理解这一问题：

1. 追诉时效的含义：

   • 追诉时效是刑法规定的对犯罪行为追究刑事责任的有效期限。敲诈勒索行为若过了追诉时效，司法机关通常不再追究其刑事责任。

2. 追诉时效的具体规定：

   • 敲诈勒索案的追诉时效根据法定最高刑而定。例如，法定最高刑不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；法定最高刑五年以上不满十年的，追诉时效为十年；以此类推。

3. 过了追诉时效的处理：

   • 即使过了追诉时效，受害人仍然可以提起民事诉讼，要求返还敲诈财物。因为民事案件的诉讼时效和刑事案件的追诉期是不同概念。
   • 若在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者人民法院受理案件以后，犯罪人逃避侦查或者审判，则不受追诉期限的限制。

4. 实例说明：

   • 假设小朱曾被小胡敲诈勒索财物，多年后小朱打算追究小胡的法律责任。但此时敲诈勒索行为已过追诉期，小胡通常不会受到刑事追究。然而，小朱仍然可以向法院提起民事诉讼，要求小胡返还敲诈所得财物。

综上所述，敲诈勒索过了追诉时效后，虽然一般不能立案追究刑事责任，但受害人仍可通过民事诉讼等途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。