敲诈勒索过了诉讼时效，一般情况下将不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，但存在特殊情形时仍可能被追诉。以下是对这一问题的详细分析：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

对于敲诈勒索罪，其法定刑根据敲诈勒索的数额和情节严重程度有所不同，但一般最高可处十年以上有期徒刑。因此，敲诈勒索罪的诉讼时效可能为十年、十五年或二十年，具体取决于案件的具体情况。

二、诉讼时效已过的情况

1. 一般情况：如果敲诈勒索行为已经超过了法定的诉讼时效期限，且没有特殊情形，那么司法机关将不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任。这意味着，即使犯罪嫌疑人确实实施了敲诈勒索行为，但由于时间已经过去太久，法律将不再对其进行惩罚。

2. 特殊情形：尽管诉讼时效已过，但在某些特殊情形下，犯罪嫌疑人仍可能被追诉。这些特殊情形包括：

   • 在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的：如果犯罪嫌疑人在案件被立案侦查或受理以后逃避了侦查或审判，那么不受诉讼时效的限制。这意味着，即使时间已经过去很久，只要犯罪嫌疑人被找到，仍然可以对其提起公诉。
   • 被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的：如果被害人在追诉期限内已经向司法机关提出了控告，但司法机关没有立案，那么也不受诉讼时效的限制。这种情况下，被害人可以继续向司法机关反映情况，要求立案追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

三、法律建议

1. 了解案件具体情况：首先，需要了解敲诈勒索行为的具体情况，包括敲诈勒索的数额、情节严重程度、是否已经立案侦查或受理等。这些信息将有助于判断诉讼时效是否已经过期，以及是否存在特殊情形。

2. 咨询专业律师：如果诉讼时效即将过期或已经过期，但存在特殊情形，建议及时咨询专业律师。律师可以根据案件的具体情况，提供专业的法律意见和建议，帮助你了解是否还有追诉的可能性，以及如何采取进一步的法律行动。

3. 准备相关证据：如果决定继续追诉犯罪嫌疑人，需要准备相关的证据来支持你的主张。这些证据可能包括敲诈勒索的录音、录像、聊天记录、转账记录等。证据的充分性和可靠性将直接影响案件的审理结果。

4. 关注案件进展：在追诉过程中，需要密切关注案件的进展情况。如果司法机关对案件进行了立案侦查或受理，需要积极配合司法机关的工作，提供必要的协助和支持。

最后需要强调的是，法律问题具有复杂性和专业性，每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理敲诈勒索等刑事案件时，建议及时向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律帮助。