在面对“非法入侵拿刀自卫犯法吗”这一问题时，我们首先要明确的是，自卫行为是否犯法，关键在于其是否满足正当防卫的构成要件。以下是对此问题的全面分析：

一、结论前置

拿刀自卫是否犯法，需根据具体情况判断。若满足正当防卫的条件，则不犯法；若防卫过当或不存在不法侵害而“自卫”，则可能构成违法犯罪。

二、正当防卫的情况

1. 面临不法侵害：当个人面临正在进行的不法侵害，且该侵害严重危及人身安全时（如杀人、抢劫、强奸、绑架等暴力犯罪），采取拿刀自卫的行为，属于正当防卫，不负刑事责任。
2. 防卫行为必要且适度：防卫行为必须是为了制止正在进行的不法侵害，且防卫的手段、强度不能明显超过必要的限度。如果防卫行为在必要范围内，且没有造成不必要的重大损害，则构成正当防卫。

例如，如果一名歹徒非法闯入你家，并持刀威胁你的生命安全，你此时拿起刀进行自卫，将歹徒制服或赶跑，且没有造成不必要的重大损害，那么你的行为就属于正当防卫，不犯法。

三、防卫过当的情况

如果防卫行为明显超过了必要的限度，造成了重大损害，那么这种行为就构成了防卫过当，需要承担相应的法律责任。

例如，在轻微冲突中，对方只是推搡了几下，而你却拿出刀将对方砍成重伤，这种情况下就属于防卫过当，需要承担相应的刑事和民事责任。

四、不存在不法侵害而“自卫”的情况

如果实际上并不存在不法侵害，行为人却误认为存在不法侵害并对臆想中的侵害者进行所谓“防卫”，这种情况不构成正当防卫，而是可能构成违法犯罪。

例如，你误会对方要对你动手，在对方毫无侵害意图和行为时，你拿刀攻击对方，就可能构成过失犯罪甚至故意犯罪。

五、法律建议

在自卫过程中，务必保持冷静和理智，判断清楚自己是否真正面临不法侵害，以及防卫行为是否必要和适度。如果条件允许，应尽量避免使用刀具等危险物品进行防卫，以免因防卫过当而触犯法律。同时，如果遇到复杂的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。

综上所述，非法入侵拿刀自卫是否犯法，需根据具体情况判断。若满足正当防卫的条件，则不犯法；若防卫过当或不存在不法侵害而“自卫”，则可能构成违法犯罪。因此，在自卫过程中务必谨慎行事，避免触犯法律。