在要求保险公司结清自己垫付的医疗费用时，首先需要明确的是，保险公司垫付医疗费的情况主要基于交强险的法定垫付情形、商业保险合同中的特殊条款约定，以及道路交通事故社会救助基金的垫付规定。以下是一些具体情况下，你可以要求保险公司结清垫付医疗费的说明：

一、交强险垫付情形

1. 驾驶人未取得驾驶资格或醉酒：

   • 如果驾驶人没有合法的驾驶资格证或者醉酒驾驶导致交通事故，并且你因此受伤需要抢救治疗，保险公司应在交强险责任限额内垫付抢救费用。

2. 被保险机动车被盗抢期间肇事：

   • 如果机动车在被盗抢期间发生交通事故，导致你受伤需要抢救，保险公司同样需在交强险责任限额内垫付抢救费用。

3. 被保险人故意制造道路交通事故：

   • 对于被保险人故意制造的道路交通事故，若你因此受伤，保险公司也需在交强险责任限额内垫付抢救费用。

二、商业险特殊条款约定

• 部分商业保险合同中可能包含关于垫付医疗费的特别约定。如果你购买的商业保险中有此类条款，并且符合垫付条件（如特定医院、特定医疗费用等），你可以要求保险公司根据合同条款结清你垫付的医疗费用。

三、道路交通事故社会救助基金垫付情况

1. 抢救费用超过交强险责任限额：

   • 如果交通事故造成的抢救费用超出交强险的医疗费用赔偿限额，你可以申请道路交通事故社会救助基金垫付超出部分。

2. 肇事机动车未参加交强险：

   • 如果肇事车辆未购买交强险，并且你因此受伤需要抢救，救助基金可以进行垫付。

3. 机动车肇事后逃逸：

   • 如果肇事车辆在事故发生后逃逸，你可以申请救助基金垫付抢救费用。

四、垫付流程与注意事项

1. 交警部门初查：

   • 确认事故责任，确保被保险车辆驾驶人应负有责任。

2. 提出垫付申请：

   • 向保险公司提供必要的凭证，如行驶证、驾驶证、身份证、出院小结、医疗费用发票等。

3. 审核与垫付：

   • 保险公司审核通过后，会根据交管部门提供的事故情况或责任认定情况先行垫付抢救费用。

4. 结清垫付费用：

   • 在你已经垫付了医疗费用的情况下，应保留好所有相关凭证和单据。一旦保险公司审核通过并同意垫付，你可以要求保险公司直接结清你垫付的医疗费用，或者按照保险公司的要求提供进一步的资料以便其进行结算。

需要注意的是，保险公司在垫付医疗费后有权向致害人或相关责任人追偿其预付的所有款项。因此，在要求保险公司结清垫付医疗费用时，应确保你已经提供了所有必要的凭证和资料，并且符合保险合同和法律法规的规定。如果保险公司拒绝结清或存在争议，你可以咨询专业律师或保险顾问以获取进一步的帮助。