子女在特定情况下是可以拿父亲的银行卡取钱的，但这主要适用于已故存款人的小额存款提取。根据中国银保监会办公厅和中国人民银行办公厅联合发布的《关于简化提取已故存款人小额存款相关事宜的通知》，如果满足以下条件，子女可以提取已故父亲的小额存款：

1. 账户余额限制：已故父亲在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过1万元人民币（或等值外币，不含未结利息）。不过，银行业金融机构可以上调这一限额，但最高不超过5万元人民币（或等值外币，不含未结利息）。

2. 提取申请人身份：提取申请人必须是已故存款人的配偶、子女、父母，或者公证遗嘱指定的继承人、受遗赠人。在这个情况下，子女是符合提取申请人身份的。

3. 提取与注销：提取申请人需要同意一次性提取已故存款人的存款及利息，并在提取后注销已故存款人的账户。

为了办理这项业务，子女需要向存款所在的银行业金融机构提交以下材料：

• 能够证明已故父亲死亡事实的材料，如死亡证明；
• 能够证明子女与已故父亲亲属关系的材料，如居民户口簿、出生证明；
• 子女的有效身份证件；
• 子女亲笔签名的承诺书。

银行业金融机构会对提交的材料进行必要审查，并确保尽到合理谨慎义务。如果子女隐瞒真实情况或提交虚假材料，将可能面临法律责任。

总的来说，子女在父亲已故且满足上述条件的情况下，是可以拿父亲的银行卡提取小额存款的。但请注意，这仅适用于小额存款的提取，并且需要遵循相关的规定和流程。如果存款金额超过限额或存在其他复杂情况，可能需要通过其他途径（如公证、法律诉讼等）来处理。