关于您提出的“儿子是否可以拿父亲的卡取钱”的问题，这主要取决于取钱的具体场景和方式，以及是否涉及医保卡或银行账户等不同类型的卡片。以下我将分情况为您详细解答：

一、如果是医保卡

1. 亲情账户：

   • 如果您指的是医保卡，并且您想通过亲情账户的方式帮助父亲进行医保相关的操作（如挂号、缴费、购药等），那么这是可以的。但亲情账户主要是用于展示家庭成员的医保码，进行医保服务的代办，并不涉及资金的实际转移或取款。
   • 亲情账户相当于把家人的社保卡“装进”您的手机，您代为展示医保码，但花的是家人自己的钱，享受的是家人自己的医保待遇。

2. 家庭共济：

   • 如果您想使用自己职工医保个人账户里用不完的钱来支付父亲在医保定点医药机构的费用，这需要通过家庭共济的方式实现。
   • 家庭共济需要您进行共济备案，并且只能共济个人账户资金，不能直接取款或使用父亲的医保卡进行消费。共济的是资金的使用权，而非医保卡本身。

3. 医保卡取款限制：

   • 医保卡主要用于医保相关服务的支付，一般不允许直接取款（除非符合特定条件，如医保个人账户余额提现等，但这通常受到严格限制）。

二、如果是银行账户卡

1. 一般原则：

   • 如果您指的是父亲的银行账户卡（如储蓄卡、信用卡等），那么儿子一般不能直接拿父亲的卡取钱，除非得到父亲的明确授权或符合银行的相关规定（如共同账户、代理取款等）。

2. 代理取款：

   • 如果父亲因故无法亲自前往银行取款，他可以授权儿子作为代理人前往银行办理取款业务。但这通常需要提供父亲的身份证、银行卡、授权委托书以及儿子的身份证等文件。

3. 共同账户：

   • 如果父亲和儿子在银行开设了共同账户，那么儿子作为共同账户的持有人之一，有权在符合账户规定的情况下进行取款操作。

三、特别提醒

• 无论何种情况，都不能冒用或盗用他人的卡片进行取款或消费，这是违法行为，并可能面临法律责任。
• 如果您对具体的操作流程或规定有疑问，建议直接咨询相关的银行或医保机构，以获取最准确和权威的信息。

综上所述，儿子是否可以拿父亲的卡取钱取决于卡片的类型、取款的具体场景以及是否得到父亲的明确授权或符合相关规定。在涉及医保卡的情况下，主要关注的是亲情账户和家庭共济等医保服务代办方式；在涉及银行账户卡的情况下，则需要关注代理取款或共同账户等规定。