针对您提出的问题，关于房产证上是两个人名字，一方死亡后遗产分割，且继子已书面自愿放弃声明但未经公证的情况，以下是我的详细解答：
首先，明确结论：
继子书面自愿放弃遗产继承权的声明，即使未经公证，在符合法律规定的形式要件和实质要件时，仍然具有法律效力。但为了确保该声明的有效性和避免后续纠纷，建议尽快办理公证手续或通过其他方式（如法院确认）来加强其法律效力。
接下来，详细分析：
继承权的放弃与声明书的效力：
- 继承权是继承人依法享有的权利，继承人可以选择放弃。放弃继承权应当明确表示，且该表示应在继承开始前或继承开始后、遗产分割前作出。
- 继子书面自愿放弃声明书，只要内容真实、意思表示明确，且不违反法律、行政法规的强制性规定，即具有法律效力。
- 公证并非放弃继承权的必要条件，但经过公证的声明书具有更强的证据效力和公信力。
未经公证的声明书可能带来的风险：
- 虽然未经公证的声明书在法律上可能有效，但在实际操作中，可能会因证据问题或继承人的反悔而引发纠纷。
- 若其他继承人或利害关系人对该声明书的真实性或效力提出质疑，可能需要通过诉讼等方式来确认其效力。
建议措施：
- 为了确保声明书的法律效力和避免后续纠纷，建议继子尽快办理公证手续，或寻求专业律师的帮助，通过其他法律途径来加强声明书的法律效力。
- 同时，其他继承人或利害关系人也应尊重继子的选择，不得强迫或干涉其放弃继承权。
房产证上名字的变更与遗产分割：
- 在继子放弃继承权后，房产证上名字的变更和遗产的分割应遵循相关法律规定和程序进行。
- 若房产证上登记的是夫妻双方的名字，且一方已死亡，那么死亡一方的份额将作为遗产进行分割。在继子放弃继承权的情况下，该份额将由其他继承人继承。
最后，总结与建议：
继子书面自愿放弃遗产继承权的声明书，即使未经公证，在符合法律规定的情况下仍然具有法律效力。但为了确保该声明的有效性和避免后续纠纷，建议尽快办理公证手续或通过其他法律途径来加强其法律效力。同时，在遗产分割和房产证名字变更过程中，应遵循相关法律规定和程序进行。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。