公司不能无故阻止员工离职。劳动者在符合法律规定的情况下，享有解除劳动合同的法定权利。下面我将详细解释这一结论，并提供相应的法律建议。

法律解释

1. 试用期内辞职：

   • 根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内只需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这种通知可以是书面形式，也可以是其他能够明确表达辞职意愿的方式。

2. 正式员工辞职：

   • 对于正式员工，同样根据《劳动合同法》第三十七条，需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。书面形式的要求确保了通知的正式性和法律可追溯性。

公司可能阻止离职的原因及应对

尽管法律明确规定了劳动者的辞职权利，但公司可能因各种原因试图阻止员工离职，如业务需要、团队稳定性考虑等。然而，这些都不能成为阻止员工依法辞职的合法理由。

劳动者应如何应对

1. 明确离职意愿：

   • 以书面形式（如辞职信）明确表达离职意愿和离职日期，并通过挂号信、快递等方式送达，保留好送达凭证。

2. 与公司沟通：

   • 尝试与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，解释离职原因和意愿，争取公司的理解和配合。

3. 等待期限届满：

   • 在法律规定的提前通知期限届满后，无论公司是否批准，劳动者都有权离职。

4. 办理离职手续：

   • 要求公司办理离职手续，包括结算工资、出具离职证明等。如果公司拒绝或刁难，劳动者可以向劳动监察部门投诉，甚至申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

特殊情况处理

如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，劳动者可以依据《劳动合同法》第三十八条规定，随时解除劳动合同，不需事先告知用人单位。在此情况下，劳动者仍需收集相关证据，并以书面形式通知公司解除劳动合同，同时要求公司办理离职手续和支付经济补偿。

综上所述，公司不能无故阻止员工离职。劳动者在依法提出辞职后，应等待期限届满并要求公司办理离职手续。如果公司拒绝或刁难，劳动者可以采取法律手段来维护自己的合法权益。