结论前置：在没有签订运输合同但实际已承运并拉走货物拒不归还的情况下，索要运费以外的费用，如果超出了双方事先的约定或行业惯例，且缺乏法律依据，那么这种行为可能构成敲诈勒索。

分析说明：

1. 合同关系的认定：

   • 虽然双方没有签订书面的运输合同，但如果实际上已经形成了运输关系，即承运人已经按照托运人的要求运输了货物，那么双方之间就存在事实上的运输合同关系。
   • 在这种事实合同关系下，承运人有权要求托运人支付合理的运费。

2. 运费以外的费用：

   • 如果承运人在运输过程中或运输完成后，除了运费外还索要其他费用，这些费用必须基于双方事先的约定或行业惯例。
   • 如果没有约定或惯例，且承运人不能提供合理的依据来证明这些费用的合理性，那么这些费用可能就是无根据的。

3. 敲诈勒索的构成：

   • 敲诈勒索是指行为人以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
   • 在本案例中，如果承运人以拒不归还货物为要挟，强行索要运费以外的费用，且这些费用缺乏合理依据，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。

4. 法律建议：

   • 对于托运人来说，如果遇到承运人拒不归还货物并索要运费以外的费用，首先应该尝试与承运人进行协商，明确费用的合理性和依据。
   • 如果协商无果，托运人可以寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的合法权益。
   • 同时，托运人也应该保留好相关证据，如运输单据、聊天记录等，以便在必要时进行举证。

综上所述，没有签订运输合同但实际已承运并拉走货物拒不归还，索要运费以外的费用，如果超出了双方事先的约定或行业惯例，且缺乏法律依据，那么这种行为可能构成敲诈勒索。托运人应该根据实际情况采取合适的措施来维护自己的权益。