如果您不小心碰到了别人的车但在不知情的情况下离开了，您无需过于担心，这不属于肇事逃逸。接下来，我会详细为您解释相关法律规定及应对建议：

1. 法律规定：

   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，驾驶人在道路上发生交通事故时，应当立即停车，保护现场，并根据事故情况采取相应措施。但如果您在不知情的情况下离开了事故现场，且未造成人身伤亡，那么这种行为通常不被视为肇事逃逸。

2. 应对建议：

   • 主动联系：如果事后对方车主联系了您，您应该积极配合，说明情况，并协商赔偿事宜。
   • 保留证据：如果可能的话，尽量收集一些能够证明您当时不知情离开的证据，比如行车记录仪的记录、周围监控视频等。
   • 协商处理：对于轻微的财产损失，您可以与对方车主协商处理损害赔偿事宜。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议，明确赔偿金额和支付方式。
   • 报警备案：如果协商不成或者事故情况较为复杂，建议您及时报警，由交警部门进行处理。在报警时，您应该如实陈述事故经过，并配合交警部门的调查。

3. 法律后果：

   • 由于您在不知情的情况下离开了事故现场，且未造成人身伤亡，因此通常不会面临严重的法律后果。但如果您在得知事故后拒绝承担责任或者逃避赔偿，那么可能会面临法律追究。

总之，虽然您在不知情的情况下离开了事故现场，但只要您积极配合处理后续事宜，并承担应有的责任，那么通常不会面临严重的法律后果。如果您有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。