遇到铲车倒车时撞到逆行的泥浆车这种情况，我们首先要明确这是一起交通事故，并需要依据相关法律法规来处理。以下是我的建议：

1. 确保安全并报警：

   • 首先，确保现场人员的安全，避免二次事故的发生。
   • 立即报警，让交警前来处理事故现场，进行事故认定。

2. 事故责任认定：

   • 交警会根据现场勘查、证人证言、车辆行驶记录等证据，对事故责任进行认定。
   • 在此案例中，铲车倒车时与逆行的泥浆车相撞，逆行的泥浆车很可能承担主要或全部责任，因为逆行是严重的交通违法行为。但具体责任划分还需交警根据实际情况判断。

3. 保险理赔：

   • 如果双方车辆都购买了保险，应及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便进行保险理赔。
   • 保险公司会根据事故责任认定和保险条款，对受损车辆进行定损和赔偿。

4. 协商或诉讼：

   • 如果双方对事故责任认定或赔偿金额有异议，可以尝试进行协商，达成一致意见。
   • 如果协商不成，可以寻求法律援助，通过诉讼途径解决争议。

5. 后续处理：

   • 根据事故责任认定和赔偿情况，双方应履行各自的义务，如支付赔偿款、修理车辆等。
   • 同时，双方也应反思此次事故，加强交通安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的再次发生。

总之，处理这类交通事故需要耐心和细心，同时遵循法律法规和程序。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。