可以起诉，但具体起诉对象需根据欠条性质确定。

首先，我们要明确欠条是由谁出具的，以及欠款的具体性质。如果欠条是由对方公司的法定代表人或授权代表以公司名义出具的，且欠款是公司与你公司之间的业务往来款，那么你可以直接起诉对方公司。因为在这种情况下，欠款是公司债务，公司应作为被告承担责任。

如果欠条是由对方公司的某个个人（非法定代表人或未经授权）出具的，且欠款是该个人与你公司之间的私人借贷或业务往来款，那么你应该起诉该个人。因为在这种情况下，欠款是个人债务，个人应作为被告承担责任。

在起诉之前，你还需要确保满足起诉的基本条件，包括：

1. 原告资格：你公司必须是与本案有直接利害关系的法人或其他组织。
2. 明确被告：你需要明确被告是谁，即欠款方是公司还是个人。
3. 具体诉讼请求和事实、理由：你需要明确你的诉讼请求（如要求还款、支付利息等），并提供相应的事实和理由来支持你的诉讼请求。
4. 管辖法院：你需要确定向哪个法院提起诉讼。这通常取决于合同中的约定管辖法院或法定管辖地原则。

最后，我建议你在起诉前咨询专业律师（比如我），以确保你的诉讼策略和证据准备充分、有效。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。