如果对方公司未付款，您可以先尝试沟通协商，明确告知其需支付款项及期限；若协商无果，则可发出正式的催款通知；如对方仍不履行，您可向法院提起民事诉讼，要求对方支付款项，并在必要时申请强制执行。具体分析如下：

一. 尝试沟通协商

• 在发现对方公司未付款的情况下，首先建议尝试与对方进行积极的沟通，通过有效的对话来化解纷争，明确告知对方其未履行支付义务的情况，并希望对方能在规定的期限内支付所欠款项。

二. 发出正式的催款通知

• 若经过沟通协商仍无法达成共识，您应向对方发出正式的催款通知。在通知中，应明确列出欠款的具体数目、支付期限以及逾期支付可能产生的法律后果，以此作为正式的法律文件，为后续可能采取的法律行动奠定基础。

三. 提起民事诉讼

• 若对方在收到催款通知后仍不支付款项，您可以根据《中华人民共和国民法典》第五百七十九条的规定，向当地法院提起民事诉讼，要求对方支付所欠款项。在提起诉讼前，请务必收集并整理好相关证据，如合同、发票、交易记录等，以证明双方之间的债务关系及欠款金额。

四. 申请强制执行

• 若法院作出判决要求对方支付款项，但对方仍不履行，您可以在满足一定条件下向法院申请强制执行。申请时，需提交生效的法律文书、申请书等材料。法院将对被执行人的财产进行调查，并采取查封、扣押、拍卖等措施强制其履行债务。

我建议您在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序来维护自己的权益。同时，也要注意保留好所有相关证据，以备不时之需。如有进一步需要，您可以继续咨询我。