公司利用员工身份证，若未遵守相关法律法规，是违法的。具体来说：

1. 合法使用的前提：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十三条，公司在办理入职手续、社会保险缴纳、薪资发放与税务申报等合法目的时，可以要求员工提供身份证原件进行核实。但这一行为必须基于合法、合理、精确的原则，并且确保员工个人信息的安全和隐私。

2. 不得扣押或滥用：

   • 《中华人民共和国居民身份证法》第十五条明确规定，任何组织或者个人不得扣押居民身份证。同时，《中华人民共和国劳动合同法》第九条也强调，用人单位招用劳动者时，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件。公司必须在使用后立即归还员工身份证原件，不得无故扣押或滥用。

3. 违法行为的后果：

   • 如果公司违反相关法律法规，如私自搜集员工身份证号、未经员工许可使用或泄露员工个人信息，将承担相应的法律责任。员工有权终止这种非法行为，并要求公司归还或删除已获取的个人信息。如因此对员工造成经济损失，员工还可以提出赔偿请求。

4. 员工的权益保护：

   • 员工在提供身份证原件时，有权询问公司具体的用途，并要求公司在查看后立即归还原件。如果公司无法提供合法的使用理由或拒绝归还原件，员工可以向劳动行政部门投诉，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，公司利用员工身份证必须遵守相关法律法规，确保员工个人信息的安全和隐私。如果公司存在违法行为，员工有权采取相应措施维护自己的权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。