结论前置：在你描述的情况下，如果你只是帮助三轮车驾驶员将撞倒的小车扶起来，并没有涉及其他违法行为或造成进一步损害，那么你通常不需要承担法律责任。但是，具体责任还需根据事故的具体情况来判断。

详细分析：

1. 一般情形下的责任判断：

   • 你作为旁观者，看到三轮车撞了路边的小车后，出于好意帮助扶车，这一行为本身并不构成违法行为，也不直接产生法律责任。
   • 如果三轮车驾驶员在撞车后选择离开，而你没有参与其逃逸行为，也没有其他违法行为，那么你与这起交通事故的责任无关。

2. 特殊情形下的责任考虑：

   • 如果在扶车过程中，你不慎造成了小车或周围其他财物的进一步损害，那么你可能需要对这部分损害承担赔偿责任。
   • 如果事后发现三轮车驾驶员存在酒驾、无证驾驶等违法行为，而你事先知情并参与了帮助其逃逸等行为，那么你可能因共同违法而承担一定的法律责任。

3. 建议与后续行动：

   • 如果事故现场有监控摄像头或目击者，建议保留相关证据，以便在需要时证明自己的清白。
   • 如果小车车主后续联系你要求赔偿，你可以向其解释情况，并建议其通过正规渠道（如报警、联系保险公司等）处理事故。
   • 如果你对事故责任或后续处理有任何疑问，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。

综上所述，根据你提供的情况，你通常不需要承担法律责任。但是，如果事故情况复杂或涉及其他违法行为，建议寻求专业法律帮助以明确责任。