劳动仲裁申请书可以自行打印。以下是关于劳动仲裁申请书自行打印及规范填写的详细指南：
一、打印途径
官方渠道下载：
- 访问对应地区的劳动人事争议仲裁委员会官网，在“办事指南”或“表格下载”板块找到劳动仲裁申请表的模板，下载后自行打印。
- 部分地方政府政务服务网也提供劳动仲裁申请表的下载服务，登录后搜索并下载即可。
现场领取与打印：
- 前往当地劳动人事争议仲裁委员会的办公地点，立案接待窗口或服务大厅会提供纸质版的劳动仲裁申请表，可按需领取并在现场或自行找地方打印。
自行制作（非推荐）：
- 若无法从官方渠道获取，可自行制作，但需确保内容和格式完全符合法定要求，否则可能因不符合规范而不被受理。
二、填写要求
- 内容完整、真实：确保所有信息填写完整，包括申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由等，且内容必须真实可信。
- 签字或盖章：填写完成后，申请人需亲笔签名或盖章确认，以表明对申请内容的认可和负责。签名处一般不得打印或代签。
三、注意事项
- 官方模板优先：建议使用官方提供的模板，以确保内容和格式的规范性。
- 检查无误再提交：在提交前，务必仔细检查申请表的所有内容，确保无误后再提交给仲裁机构。
- 附上证据材料：提交申请表时，应附上相关的证据材料，如劳动合同、工资单、工作证等，以证明所述事实。
综上所述，劳动仲裁申请书可以自行打印，但申请人需确保申请书的内容完整、格式正确，并按照要求签字或盖章确认。只要申请书符合劳动仲裁受理的条件和格式规范，劳动仲裁委员会就会予以受理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。