针对您提出的问题“谅解书赔偿了保险公司还要抚慰金嘛”，首先我们需要明确几个关键点，以便为您提供清晰、详细且有深度的解答。

一、谅解书与赔偿的关系

谅解书通常在交通肇事案件中，由受害方出具给肇事者，以换取肇事者的一定赔偿，并作为其争取缓刑等法律宽大处理的依据。谅解书本身并不直接决定赔偿的金额或种类，而是双方协商结果的一种体现。

二、刑事赔偿与民事赔偿的区别

1. 刑事赔偿：

   • 主要是为了争取法律上的宽大处理（如缓刑）而支付的赔偿金。
   • 往往与谅解书相关联，但不一定涵盖所有损失。

2. 民事赔偿：

   • 是基于民法规定，对受害方因侵权行为造成的全部损失进行的赔偿。
   • 包括但不限于医疗费、误工费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等。

三、精神损害抚慰金的性质

精神损害抚慰金是民事赔偿的一部分，旨在弥补受害方因侵权行为造成的精神痛苦和心灵创伤。它独立于刑事赔偿，不受刑事赔偿的影响。

四、能否再主张精神损害抚慰金

根据相关法律和司法解释，受害方在出具谅解书并获得刑事赔偿后，仍然有权主张民事精神损害抚慰金。理由如下：

1. 法律依据：

   • 《刑诉法解释》第155条规定，驾驶机动车致人伤亡构成犯罪的，赔偿责任依照《道路交通安全法》确定。
   • 《民法典》第187条规定，承担刑事责任不影响承担民事责任。

2. 性质不同：

   • 谅解赔偿金是刑事诉讼阶段的赔偿，目的是减轻刑事责任。
   • 精神损害抚慰金是民事阶段的赔偿，目的是弥补精神损害。

3. 司法实践：

   • 在司法实践中，多数法院支持受害方在获得刑事赔偿后，仍有权主张精神损害抚慰金。

五、建议

1. 协商时全面考虑：在签署谅解协议时，应与对方就所有赔偿项目（包括精神损害抚慰金）进行协商，并明确在协议中。
2. 保留证据：确保保存所有与事故和赔偿相关的证据，以便在后续协商或诉讼中使用。
3. 咨询专业律师：在处理此类复杂问题时，建议咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保护。

综上所述，即使您已经出具了谅解书并获得了刑事赔偿，您仍然有权向保险公司或肇事者主张民事精神损害抚慰金。希望这个解答能对您有所帮助。