这种情况应当定为盗窃，而不是侵占。下面我来详细解释一下：

首先，我们要明确“盗窃”和“侵占”的区别。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。而侵占则是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为，或者是将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的行为。

在这个案例中，你提到的“以为是乘客的包其实是司机的包并拿走了”这一行为，并不符合侵占的构成要件。因为侵占的前提是行为人已经合法持有了他人财物，但在这里，行为人在拿走包的时候，并没有得到包的主人（司机）的授权或同意，也就是说，行为人并没有合法持有这个包。

相反，这一行为更符合盗窃的构成要件。行为人以为这个包是乘客的，但实际上这个包是司机的，这种认识上的错误并不影响盗窃行为的成立。因为盗窃行为的关键在于行为人是否有非法占有的目的，并且是否实施了秘密窃取的行为。在这个案例中，行为人显然有非法占有的目的（以为是乘客的包，想据为己有），并且实施了秘密窃取的行为（在司机不知情的情况下拿走了包）。

因此，根据以上分析，这种“以为是乘客的包其实是司机的包并拿走了”的行为应当定为盗窃，而不是侵占。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。