当有人借了你29000元未还时，你可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是我为你提供的详细起诉步骤和建议：

一、确认起诉的可行性

这属于民事债务纠纷，你有权向法院提起诉讼，要求对方偿还欠款。

二、准备相关证据

起诉前，务必准备好能够证明欠款事实的相关证据，这些证据将是你主张权利的关键依据。具体包括：

• 借条：如果双方签订了借条，确保借条内容真实、完整，明确欠款金额、还款期限及双方身份信息。
• 转账记录：提供银行转账记录、支付宝或微信转账截图等，以证明款项已经实际交付。
• 其他证据：如聊天记录、通话录音等，能够辅助证明欠款事实的存在。

三、确定有管辖权的法院

你需要向有管辖权的法院提起诉讼，通常是被告住所地或合同履行地的法院。确保诉讼的合法性和有效性。

四、提起诉讼

携带准备好的起诉状、证据材料等到法院立案窗口办理立案手续。法院会依法受理你的案件，并安排开庭审理。

五、参与诉讼程序

• 按时出庭：根据法院的通知，按时参加庭审，陈述自己的诉求和理由。
• 举证质证：在庭审中，积极举证并质证对方提供的证据，确保自己的权益得到充分保障。

六、等待法院判决

法院会依据你的诉求以及提供的证据进行细致的审理。如果认定欠款事实确实成立，将会判决对方偿还欠款，并且可能还会判定对方承担相应的利息等费用。

七、申请强制执行

若对方拒不履行法院判决，你可以向法院申请强制执行。在申请强制执行时，要积极配合法院提供对方的财产线索等信息，以提高执行效率。

综上所述，起诉欠款人需要准备充分、遵循法定程序。在整个过程中，务必保持冷静、理性，依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。