针对您提出的“两个公司签订合作协议到期后没有续签怎么办”的问题，以下是我的详细解答：
首先，合作协议到期后未续签，其处理方式会依据双方公司的意愿和合作实际情况而有所不同。以下是一些建议性的处理步骤：
评估合作状况：
- 双方应共同回顾合作期间的业绩、成果以及存在的问题，评估是否有继续合作的必要性和可行性。
沟通协商：
- 如果双方都有意愿继续合作，应尽快开启续签协议的谈判，明确续签的条款和条件。
- 如果一方希望继续合作而另一方不愿续签，希望继续的一方应了解对方不愿续签的具体原因，看是否有协商和妥协的空间。
处理合作终止事宜：
- 如果双方决定不再续签合作协议，应妥善处理好合作终止后的相关事宜，包括但不限于客户交接、知识产权归属、未完成业务的处理、财务结算等。
- 双方应依据原合作协议中的约定，进行合伙财产的清理和债务的清偿，确保合作的平稳结束。
法律途径解决争议：
- 如果在合作终止或续签过程中产生争议，双方应首先尝试通过友好协商解决。
- 协商不成时，可以依据原合作协议中的争议解决条款，通过仲裁或向有管辖权的法院提起诉讼来解决争议。
此外，值得注意的是，合作协议到期后，如果双方没有明确表示不再续签，但仍然继续执行合作事务，且对方没有提出异议，那么原合作协议可能会被视为继续有效，但合作期限变为不定期。在这种情况下，任何一方都有权在合理期限之前通知对方解除合作协议。
综上所述，合作协议到期后未续签的处理方式需要双方共同协商和评估，并根据实际情况采取适当的措施来确保合作的平稳过渡或终止。希望这些建议能对您有所帮助。