与餐饮公司签订的送餐合同一般不属于承揽合同。下面我来详细为您解释：

承揽合同定义及特点

承揽合同，根据《民法典》的相关规定，是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人给付报酬的合同。承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。承揽合同的主要特点是承揽人需按照定作人的特定要求完成一定的工作，并交付工作成果。

送餐合同性质分析

送餐合同，通常是由餐饮公司根据客户的需求，提供餐饮配送服务，并收取相应的费用。在送餐合同中，餐饮公司的主要义务是按照约定的时间、地点和方式将餐品送达客户手中，而客户则支付相应的送餐费用。

对比承揽合同的特点，送餐合同并不完全符合承揽合同的定义。在送餐合同中，餐饮公司并不是按照客户的特定要求去完成一项工作（如加工、定作等），而是提供一种标准化的服务（即餐饮配送）。此外，送餐合同中的工作成果（即餐品送达）也并不具有承揽合同中工作成果的特定性（如加工的零部件、录制的磁带等）。

结论

因此，从法律性质上来看，与餐饮公司签订的送餐合同一般不属于承揽合同，而更接近于一种服务合同或运输合同。如果您在送餐合同中遇到了纠纷，可以根据合同的具体内容，结合相关法律法规来维护自己的合法权益。如有需要，您可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。