在这种情况下，如果三轮车与别人的车辆发生刮擦，并且责任被认定为各占一半，同时对方车辆有保险，那么处理起来会相对复杂一些。以下是我为你详细梳理的处理步骤和建议：

1. 责任认定与保险理赔：

   • 首先，确保事故责任已经由交警或相关机构进行了明确认定，双方各占50%责任。
   • 对方车辆有保险，那么对方车主会向其保险公司报案，保险公司会根据事故责任和车辆损失情况进行理赔。
   • 由于责任是各半，对方保险公司可能会要求你的三轮车一方也承担一部分损失费用。这部分费用可以通过协商或法律途径解决。

2. 与对方车主协商：

   • 在责任认定清晰的情况下，你可以与对方车主进行协商，讨论如何分担损失。
   • 如果双方能够达成一致，可以签订一份书面协议，明确各自的责任和赔偿金额。

3. 涉及法律途径：

   • 如果协商不成，对方车主或保险公司可能会通过法律途径来追讨损失。
   • 在这种情况下，你需要准备好相关证据，如事故现场照片、责任认定书等，以证明你的责任比例和损失情况。
   • 如果需要，你可以考虑聘请律师来代表你进行法律诉讼或协商。

4. 注意保留证据：

   • 在整个处理过程中，一定要保留好所有与事故相关的证据和文件。
   • 这些证据可能包括事故现场照片、责任认定书、维修费用清单、保险理赔单据等。
   • 这些证据将有助于你在后续处理中维护自己的权益。

5. 咨询专业意见：

   • 如果你在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以随时向我咨询。
   • 我会根据你的具体情况给出更专业的建议和指导。

综上所述，当三轮车刮擦别人车辆且责任各半时，你需要与对方车主进行协商，并准备好相关证据以应对可能的法律途径。同时，保留好所有证据和文件，以便在后续处理中维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。