关于走私羚羊角未查获部分能否定罪的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
首先，明确结论：走私羚羊角未查获部分，在符合一定条件下，仍然可以定罪。
接下来，详细分析：
走私犯罪的构成：
- 走私犯罪通常涉及非法运输、携带、邮寄国家禁止进出口的武器、弹药、核材料、假币、珍贵动物及其制品等物品。羚羊角作为珍贵动物制品，属于走私犯罪的对象之一。
- 走私犯罪的成立，并不要求实际查获到全部走私物品。只要行为人实施了走私行为，且该行为已经构成了犯罪，即使部分走私物品未被查获，也不影响犯罪的成立。
未查获部分的处理：
- 在走私案件中，对于未查获的部分，司法机关会根据已经查获的证据和事实，结合行为人的供述、证人证言、相关书证、物证等证据材料，进行综合判断。
- 如果司法机关能够认定行为人确实实施了走私羚羊角的行为，且该行为已经构成了犯罪，那么即使未查获全部走私物品，也可以对行为人进行定罪量刑。
定罪量刑的考虑因素：
- 在对走私羚羊角未查获部分进行定罪量刑时，司法机关会考虑多种因素，如行为人的犯罪情节、走私物品的数量、价值、对社会的危害程度等。
- 如果行为人能够主动交代未查获部分的走私情况，或者积极配合司法机关的调查取证工作，那么可能会对其从轻或减轻处罚。
综上所述，走私羚羊角未查获部分，在司法机关能够认定行为人确实实施了走私行为，且该行为已经构成了犯罪的情况下，仍然可以定罪。因此，建议行为人在面对走私犯罪指控时，应积极配合司法机关的调查取证工作，如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚。如果你或你身边的人面临类似问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。