非法收停车费是违法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 违反法律法规：

   • 非法收停车费违反了《中华人民共和国价格法》、《中华人民共和国民法典》以及《中华人民共和国消费者权益保护法》等多部法律法规。这些法律明确规定了收费应遵循合法、公开、公平和诚实信用的原则。

2. 民事法律责任：

   • 如果停车场与车主之间存在停车服务合同，而停车场管理者未按照约定的收费标准收费，即构成违约，应承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等责任。
   • 乱收停车费还直接侵犯了车主的财产权益，车主在正常停车情况下被不合理多收费，其合法权益受到损害，侵权人应承担侵权责任。

3. 行政法律责任：

   • 若停车场未经依法登记，擅自从事收费经营活动，即构成无照经营，将受到相应的行政处罚。
   • 停车场收费应遵循价格管理法规，如未明码标价、超出政府指导价或定价范围收费等，均属违法行为，违规者将面临没收违法所得、罚款、责令停业整顿等行政处罚。

4. 刑事法律责任：

   • 在极端情况下，如果停车场管理者以威胁、要挟等手段强行索要高额停车费，且达到一定数额标准，可能构成敲诈勒索罪，将面临刑事处罚。

5. 维权建议：

   • 面对非法收停车费的情况，车主应保留好相关证据（如收费凭证、照片、视频记录等）。
   • 及时向当地的价格主管部门、消费者协会或其他相关部门进行投诉举报，以维护自己的合法权益和社会秩序。
   • 在必要时，还可以寻求法律援助或提起民事诉讼，要求赔偿损失。

综上所述，非法收停车费是违法的，不仅损害了车主的合法权益，也扰乱了市场秩序。车主应积极维权，相关部门也应加强监管，共同维护良好的停车环境。如果您遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。