质押合同约定了质押期限，债权人超出质押期限才起诉，并不会直接丧失质权。以下是详细的分析：

1. 质权与质押期限的关系：

   • 质押合同虽然可能约定了质押期限，但质权的存在并不直接依赖于这个期限。质权是担保物权的一种，其存在与主债权的存在紧密相关。只要主债权未消灭，质权原则上就会持续存在。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第三百九十三条，担保物权消灭的事由包括主债权消灭、担保物权实现、债权人放弃担保物权以及法律规定担保物权消灭的其他情形。质押期限的到期并不直接属于这些情形之一。

2. 质押期限后的质权行使：

   • 过了质押期限，如果债务人仍未履行其到期债务，质权人仍然有权与出质人协商对质押财产进行变卖或拍卖，并就所得价款优先受偿。
   • 根据《民法典》第四百三十六条，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。

3. 质权与诉讼时效的关系：

   • 质押权作为担保物权，一般不受诉讼时效限制。诉讼时效主要适用于请求权，而质权是物权。
   • 即使在主债权诉讼时效期间届满后，质权人主张行使质权的，人民法院也应予支持。但此时质权人丧失的是质权受人民法院保护的权利即胜诉权，而非质权本身。

综上所述，质押合同约定了质押期限，债权人超出质押期限才起诉，并不会直接丧失质权。质权的存在与主债权的存在紧密相关，且质押权作为担保物权一般不受诉讼时效限制。因此，在质押期限到期后，如果债务人仍未履行债务，质权人仍然有权行使质权并就质押财产优先受偿。