受害人要拿到责任认定书，通常可以按照以下步骤进行：

首先，责任认定书一般会在事故调查结束后由相关部门出具，并会依法送达给受害人或相关当事人。

1. 等待事故调查：在事故发生后，相关部门（如交警部门、安全生产监督管理部门等，具体根据事故类型而定）会进行事故调查。这个阶段，受害人需要耐心等待调查结束。

2. 接收责任认定书：调查结束后，相关部门会根据调查结果出具责任认定书，并依法送达给受害人或相关当事人。受害人应确保自己的联系方式畅通，以便及时接收。

3. 核对责任认定书内容：收到责任认定书后，受害人应仔细核对认定书上的各项内容，包括事故经过、责任划分等，确保无误。

4. 如有异议，及时提出：如果受害人对责任认定书的内容有异议，可以在收到认定书之日起一定期限内（具体期限根据当地法律法规而定）向出具认定书的部门提出书面复核申请，并提供相关证据支持自己的异议。

5. 法律途径维权：如果受害人认为责任认定书的处理结果不公，或者复核申请未被采纳，可以通过法律途径维权，比如向法院提起诉讼。

在整个过程中，受害人应保持冷静，理性对待，并妥善保留好与事故相关的所有证据，以便在需要时提供证明。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。