拿到责任认定书后，若想走司法程序，一般可按以下步骤进行，具体分为民事诉讼和刑事诉讼两种情况：
民事诉讼
- 准备起诉材料
- 责任认定书：这是关键证据，能明确事故责任划分，要确保其真实、完整、有效。
- 相关损失证据：例如医疗费用发票、病历、诊断证明，用于证明人身伤害损失；车辆维修发票、评估报告，用于证明财产损失；还有误工证明、护理证明等，证明因事故产生的其他费用。
- 起诉状：需写明原被告基本信息、诉讼请求（如要求赔偿的具体金额）、事实与理由（阐述事故发生经过、责任认定情况以及要求赔偿的依据）。
- 确定管辖法院
- 通常为事故发生地或者被告住所地的基层人民法院。比如事故发生在A区，被告住在B区，那么A区和B区的基层法院一般都有管辖权，你可以选择其中一个法院起诉。
- 提交起诉材料并立案
- 将准备好的起诉材料提交给选定的法院立案庭，法院会对材料进行审查。如果材料齐全且符合立案条件，法院会受理案件，并通知你缴纳诉讼费用。
- 参与诉讼过程
- 庭前准备：法院会安排庭前会议，双方可以交换证据、确定争议焦点等。你要仔细研究对方提供的证据，准备自己的质证意见和辩论要点。
- 开庭审理：在法庭上，要按照审判长的指挥进行陈述、举证、质证和辩论。要清晰、有条理地表达自己的观点，出示相关证据支持自己的主张。
- 等待判决：庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和辩论情况作出判决。如果对判决结果不服，可以在规定的时间内上诉。
刑事诉讼（若事故涉及刑事犯罪，如交通肇事罪）
- 公安机关立案侦查
- 责任认定书可能作为公安机关立案的重要依据之一。如果公安机关认为事故涉嫌刑事犯罪，会展开立案侦查，收集相关证据，如现场勘查笔录、证人证言等。
- 检察机关审查起诉
- 公安机关侦查终结后，会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关会对案件进行全面审查，包括责任认定书的合法性、证据的充分性等。如果认为符合起诉条件，会向法院提起公诉。
- 法院审判
- 法院会依法对案件进行审理，你可以作为被害人或者其家属参与诉讼，表达自己的诉求，如要求犯罪嫌疑人赔偿损失等。法院会根据审理情况作出判决，确定犯罪嫌疑人是否构成犯罪以及应承担的刑事责任和民事赔偿责任。
在整个司法程序过程中，如果你遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细、准确的法律建议。