如果停车时蹭了别人的车，是应该联系车主的。下面我将详细解释这一做法的必要性和相关处理步骤：

1. 法律责任与义务：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，驾驶人在发生交通事故后，有义务立即停车，保护现场，并与对方当事人协商处理或报警等待交警处理。
   • 蹭车后未留信息直接离开，可能构成肇事逃逸，将面临法律处罚，包括罚款、拘留等，同时保险公司也可能拒绝理赔。

2. 处理步骤：

   • 立即停车并查看情况：蹭车后，首先应立即停车，查看对方车辆的受损状况，并尝试寻找车主。
   • 主动联系车主：如果车主在现场，应主动向其说明情况，并协商责任划分与赔偿事宜。如果车主不在现场，可以在对方车上留下自己的联系方式纸条，或者通过114等渠道联系车主。
   • 拍照留证：在等待车主或交警到来的过程中，应使用手机对事故现场进行多角度拍照，以保留证据。
   • 报警或备案：如果无法联系到车主，或者双方对责任划分存在争议，应及时报警，让交警到场处理。同时，也可以联系停车场管理方进行备案。

3. 后续事宜：

   • 协商赔偿：一旦联系到车主，双方应友好协商赔偿事宜。如果损失较小，可以选择现场赔付；如果损失较大，可以通过保险公司进行理赔。
   • 保险理赔：在向保险公司报案时，应提供事故照片、责任认定书等相关资料。保险公司将根据事故情况进行定损，并按照保险合同的约定进行赔偿。

4. 特别提醒：

   • 在处理过程中，务必保持冷静和诚信，不要逃避责任或故意隐瞒事实。
   • 如果对处理流程或法律责任有疑问，可以随时向我咨询，我将为你提供专业的法律建议。

综上所述，停车蹭了别人的车后，联系车主是必要且合法的做法。通过积极沟通、协商赔偿，并妥善处理后续事宜，可以最大限度地减少损失和纠纷。