父母的赠与协议签一份是可以的，但需要注意其法律效力和后续的执行问题。

首先，从法律角度来看，父母对自己的财产拥有自由处分的权利。他们可以选择将财产赠与给其中一个子女，并与其签订赠与协议。这份协议在法律上是有效的，但前提是协议的内容必须清晰、明确地表明将财产赠与该子女，并且协议的形式要符合法律的要求。

然而，需要注意的是，赠与协议虽然签订，但并未立即完成财产的转移。对于房产等需要登记的不动产，必须及时办理产权过户登记手续，赠与行为才会完全生效。只有这样，受赠的子女才能真正取得财产的完整所有权。

此外，为了增强赠与协议的法律效力，避免后续可能出现的纠纷，建议对父母与子女签订的赠与协议进行公证。公证后的协议在法律上具有更高的可信度和执行力。

同时，也要考虑到一些特殊情况。比如，如果父母在签订赠与协议后反悔，或者子女在接受赠与后未履行相应的义务（如赡养父母等），这些都可能影响到赠与协议的执行和效力。

综上所述，父母与子女签订一份赠与协议是可以的，但务必确保协议的内容清晰、明确，形式合法，并及时办理相关手续以确保赠与行为的生效。同时，为了增强协议的法律效力，建议进行公证。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。