在交通事故纠纷中，关于是否可以只起诉保险公司，这主要取决于事故涉及的保险类型以及具体的法律规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、交强险的情况
法律依据：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条第一款，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条也明确指出，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。
起诉的可行性：
- 在交强险限额内，受害人有权直接起诉保险公司，要求其在交强险责任限额范围内承担赔偿责任。这是因为交强险具有强制属性，保险公司对受害人承担直接赔付责任。
- 因此，如果交通事故仅涉及交强险，且双方无法就赔偿问题达成一致，受害人可以单独起诉保险公司。
二、商业险的情况
与交强险的区别：
- 与交强险不同，商业险的赔付通常依赖于保险合同的约定以及被保险人在事故中的责任比例。
- 因此，在商业险的赔付中，往往需要将被保险人（如车主、驾驶员）一并列为被告，以便法院全面查清案件事实，准确划分责任。
起诉的可行性：
- 在某些特定情况下，如果满足相关条件（如事故责任人明确、保险公司应赔等），受害人也可能能够单独起诉保险公司。但这需要结合具体案情和法律规定来判断。
- 一般来说，如果涉及商业险的赔付，建议受害人同时起诉侵权人和保险公司，以便法院能够综合考量各方面因素，作出公正的判决。
三、起诉步骤与注意事项
起诉步骤：
- 准备材料：收集并整理所有相关证据，包括事故现场照片、医疗记录、交警出具的事故责任认定书等，并撰写详细的起诉状。
- 提交起诉：向有管辖权的人民法院递交起诉状及证据材料。
- 法院审查与受理：法院将对提交的材料进行审查，并决定是否受理案件。
- 后续程序：若案件受理，将按照法定程序进行送达、答辩、开庭审理等步骤。
注意事项：
- 了解赔偿范围：在起诉前，应明确交强险或商业险的赔偿范围和责任限额，以便合理提出诉讼请求。
- 考虑特殊情况：如果存在驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶等特殊情况，可能会影响保险公司的赔偿责任。此时，受害人需要向侵权人主张赔偿权利。
- 专业咨询：建议受害人在起诉前咨询专业律师或法律机构，以获得更具体的法律建议和帮助。
综上所述，在交通事故纠纷中，是否可以只起诉保险公司需要根据具体情况来判断。如果仅涉及交强险且满足相关条件，受害人可以单独起诉保险公司；但如果涉及商业险或其他复杂情况，建议同时起诉侵权人和保险公司以确保自身权益得到充分保障。