当您的车辆因贷款逾期被拖走时，要取回车辆，您需要按照以下步骤操作：

第一步：立即与贷款机构或拖车方联系

首先，您应尽快与贷款机构或拖车公司取得联系，了解车辆被拖走的具体原因以及相关的处理程序。这一步非常关键，因为它能帮助您明确后续需要采取的行动。

第二步：清偿逾期欠款和相关费用

在了解了具体情况后，您需要尽快清偿逾期的贷款以及相关费用，包括可能产生的拖车费用、罚息等。这是取回车辆的前提条件，也是恢复与贷款机构良好关系的重要步骤。请注意，部分贷款机构可能会因拖车行为而收取一定的费用，若费用合理，您应按要求支付。

第三步：向贷款机构提出归还车辆的要求

清偿完所有费用后，您可以向贷款机构提出归还车辆的要求。此时，您应提供相关的还款凭证和费用清单，以证明您已经履行了还款义务。

第四步：若遭拒绝，寻求法律途径

如果贷款机构拒绝归还车辆，您可以依据借款合同和相关的法律法规，通过法律途径来解决问题。您可以先尝试与贷款机构进行协商，若协商无果，可以向相关监管部门投诉，或者向法院提起诉讼，要求对方返还车辆并赔偿因拖车而造成的合理损失。

第五步：保留证据，维护权益

在整个处理过程中，保留好与贷款机构的沟通记录、还款凭证、拖车费用清单等相关证据是非常重要的。这些证据能够有力地维护您的合法权益，在后续的法律程序中也能起到关键的作用。

最后，取回车辆后，您需要重新梳理还款计划，确保后续能够按时还款，避免再次发生逾期。同时，您也应关注因逾期被拖走对个人征信产生的影响，并采取措施进行修复。