行政诉讼独任审理主要适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单行政案件。以下是该制度适用条件的详细解释：

1. 案件性质与范围：

   • 独任审理通常适用于基层人民法院审理的第一审行政案件，这些案件必须满足事实清楚、权利义务关系明确、争议不大三个条件。例如，简单的行政处罚案件，如果行政机关的处罚事实依据明确，当事人对违法事实无异议，那么这类案件就可以适用独任审理。
   • 特定的简单案件，如被诉行政行为是依法当场作出的，或者案件涉及款额二千元以下，或者属于政府信息公开案件，这些也通常被视为适合独任审理的案件。

2. 程序适用：

   • 独任审理往往与简易程序相结合。简易程序是一种相对简化的诉讼程序，有助于提高审判效率。在适用简易程序的情况下，如果案件满足独任审理的条件，那么就可以由一名审判员独立负责案件的审理和裁判工作。

3. 审判员资格：

   • 独任审理的审判员必须具备相应的专业素养和审判经验。他们应该熟悉行政审判业务，具有独立驾驭庭审的能力，并且有良好的工作业绩。此外，审判员还需要具备一定的文字和语言表达能力，以确保能够独立制作质量较好的判决书、裁定书。

4. 注意事项：

   • 尽管独任审理适用于简单案件，但审判员在审理过程中仍需确保充分听取当事人的陈述和意见，严格审查证据，依法作出公正裁判。
   • 如果审判员在审理过程中发现案件复杂或有其他需要合议庭审理的情况，应及时转为合议庭审理，以确保审判的公正性和准确性。

综上所述，行政诉讼独任审理制度的适用条件主要包括案件性质与范围、程序适用、审判员资格以及注意事项等方面。这些条件共同构成了独任审理制度的基础，旨在确保审判效率与案件公正处理的平衡。如果您有具体的行政案件需要咨询或帮助，请随时向我提问。