对于“抢劫罪的从犯在二审中赔偿受害人并取得谅解，是否能减刑”的问题，以下是我的详细解答：

结论前置：抢劫罪的从犯在二审中赔偿受害人并取得谅解，确实有可能对其量刑产生积极影响，但并不意味着一定会从轻处罚或减刑。法院会根据案件的具体情况，综合考虑多个因素来做出决定。

法律依据与司法实践：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑法》第六十一条规定，决定刑罚时，应综合考虑犯罪的事实、性质、情节和对社会的危害程度。
   • 《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》及其实施细则指出，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可以减少基准刑的40%以下；但同时也特别指出，抢劫等严重危害社会治安的犯罪应从严掌握。

2. 司法实践中的考量因素：

   • 谅解的重要性：谅解是犯罪人悔罪态度和被害人宽容精神的体现，有助于修复社会关系，通常被视为从宽处罚的一个依据。
   • 综合判断原则：法院会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度，犯罪人的主观恶性和悔罪表现，以及是否存在自首、立功等法定量刑情节。
   • 具体情境分析：
     • 如果抢劫罪的从犯犯罪情节相对较轻，且积极赔偿受害人并取得谅解，同时有认罪悔罪表现，法院可能会考虑从轻处罚。
     • 如果抢劫罪的从犯犯罪情节严重，即使取得谅解，法院仍可能从严掌握，不会大幅度从轻处罚，但仍可能酌情考虑减刑的可能性。

结论与指导建议：

综上所述，抢劫罪的从犯在二审中赔偿受害人并取得谅解，虽然是一个有利于被告人的酌定情节，但最终的量刑结果取决于法院对案件全面的综合评估。因此，对于面临此类情况的被告人或其亲友，建议尽早咨询专业律师（如李永慧律师，擅长婚姻家庭、刑事辩护领域），以更准确地了解相关法律规定和司法实践，从而做出合理的法律预期和准备。律师可以根据具体案情，为被告人提供更有针对性的法律建议和辩护策略。