未成年人可以通过遗产分割协议放弃车辆，但这一行为需由其法定代理人代为实施。

具体来说，根据法律规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，他们实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；而不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，他们的民事法律行为则完全由其法定代理人代理实施。

1. 对于八周岁以上的未成年人：若想要通过遗产分割协议放弃车辆（即放弃继承权中的某一部分），必须获得法定代理人的同意或者追认。这是因为虽然他们有一定的认知和判断能力，但在涉及到重大财产权益的放弃时，仍需要法定代理人的把关和决策。
2. 对于不满八周岁的未成年人：由于他们的心智尚未完全成熟，无法独立做出放弃车辆这样的决定，因此必须由法定代理人代理他们进行放弃。

在法定代理人决定是否同意未成年人放弃继承权（包括放弃车辆）时，应当充分考量未成年人的利益，确保这一决定是符合未成年人的最佳利益的，避免因未成年人的一时冲动或缺乏认知而导致其权益受到损害。

综上所述，未成年人确实可以通过遗产分割协议放弃车辆，但这一过程必须在其法定代理人的参与和同意下进行。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。